Témata
Reklama

Modernizace válcovací triostolice

22. 11. 2006

V roce 1999 byla nainstalována do závodu v Bohumíně nová válcovací triostolice. Po dvou- až tříměsíčním provozu docházelo vlivem nárazů vývalků do pravítek ke značnému opotřebí kloubů pákového mechanismu. Takto vzniklé vůle způsobovaly nežádoucí vyosení pravítek na předním a zadním kyvném stole triostolice. Následkem toho docházelo k nekvalitnímu zpracování vývalků a ke vzniku tzv. šavlovitosti.

Válcovací stolice je určena k válcování vývalků o šířce 150 až 700 mm a maximální délce 13 metrů. Vývalky jsou před vlastním procesem válcování uvedeny v peci do žhavého stavu. Žhavé vývalky se pohybují po válečkovém dopravníku rychlostí až 3,5 m.s-1. K zavádění vývalků do pracovních válců triostolice slouží dva páry středicích pravítek. Jeden pár středicích pravítek je umístěn na vstupním kyvném stolu a druhý pár pravítek na výstupním kyvném stolu. Pravítka jsou posuvná ve směru kolmém na osu válcování a slouží jak ke středění provlaků k ose válcování, tak k přesnému zavádění provlaků mezi válce triostolice. Vedení pravítek je zajištěno kluznými vodicími tyčemi. Jedno pravítko má vždy dvě vodicí tyče. Technické parametry pravítek před modernizací:

  • rozevření pravítek maximální 1200 mm
  • rozevření pravítek minimální 100 mm
  • rychlost přestavování pravítek - rychlý posuv 0,2 m.s-1
  • rychlost přestavování pravítek - pomalý posuv 0,02 m.s-1
  • síla pravítek při svírání 45 kN
  • síla pravítek při rozevírání 23 kN
  • přesnost polohování pravítek +, - 25 mm
  • Před modernizací byl posuvný pohyb jednoho pravítka realizován prostřednictvím pákového mechanismu a jednoho hydraulického válce o průměru ?80/36 - 300. Válec měl zabudovaný snímač k měření polohy pravítka. Ovládání pravítka bylo řešeno elektrohydraulickými rozvaděči jmenovité světlosti 6 a 10 (rychlý posuv Js10 + Js6, pomalý posuv Js6). V požadované poloze bylo pravítko drženo hydraulickým zámkem. Pro případ přetížení, vzniklého při nárazu vývalku do pravítka, byla strana pístu hydraulického válce jištěna tlakovým přepouštěcím ventilem. Za účelem přisávání oleje na straně pístnice byl do okruhu zařazen zpětný ventil.

    Reklama
    Reklama
    Reklama
    Součásti válcovací triostolice: 1 – vodicí tyč, 2 – hydraulický válec se snímačem polohy a proporcionálním ventilem, 3 – pravítko

    Cíl modernizace

  • souměrnost svírání/rozevírání pravítek vůči ose válcování;
  • synchronní vysouvání a zasouvání vodicích tyčí jednoho pravítka;
  • přesnost zastavení pravítka na požadované poloze alespoň ±25 mm;
  • odměřování polohy pravítka;
  • rychlý a pomalý posuv při svírání a rozevírání.
  • Řešení

    Jak už bylo dříve konstatováno, zásadní vliv na nežádoucí vyosení pravítek mělo zvětšování vůlí pákového mechanismu. Z toho důvodu byl při modernizaci pákový mechanismus zcela vypuštěn a pohyb pravítka byl realizován dvojici válců působících prostřednictvím stávajících vodicích tyčí přímo na pravítko. Toto řešení však vyžadovalo zajistit synchronní vysouvání obou válců tak, aby nedocházelo ke vzpříčení pouzder vodicích tyčí. Za tím účelem byl každý válec vybaven magnetostriktním snímačem polohy s digitálním výstupem SSI a proporcionálním ventilem s elektrickou zpětnou vazbou typ 4WREE6. K regulaci pohybu pak byl použit digitální dvouosý regulátor VT-HNC100-2-2X. Tento regulátor zajišťoval jak synchronní vysouvání dvojice válců, tak přesné najetí na požadovanou polohu a její přesné držení. Toto řešení rovněž umožňovalo pohyb libovolnými rychlostmi, bezrázový rozjezd a zastavení po zvolené rampě. Ochrana válce proti přetížení (strana pístu), jakož i přisávání pomocí zpětného ventilu (strana pístnice) bylo řešeno podobně jako u původní verze hydraulického okruhu. Řízení souměrného svírání a rozevírání pravítek bylo realizováno nadřazeným řídicím systémem, který zajišťoval chod celé válcovací stolice.

    Dvouosé digitální regulátory VT-HNC100-2-2X

    Výsledek

    Závěr

    Z výše uvedeného je zřejmé, že i u staršího zařízení lze vhodným použitím moderních elektrohydraulických systémů a regulační techniky nejen odstranit nedostatky zařízení, ale také docílit výrazného zlepšení parametrů stroje při současném snížení nákladů na údržbu.

    Ing. Jaroslav Váňa

    petr.kapitanik@boschrexroth.cz

    Bosch Rexroth

    //www.boschrexroth.cz/

    Chybějící tabulku naleznete v tištěné verzi časopisu.

    Reklama
    Související články
    Přesné a účinné hydraulické lineární osy

    Lineární osy pro výkonové, pohybové a polohovací systémy by měly být přesné, rychlé, účinné a spolehlivé, a to ideálně po celou dobu životnosti zařízení. Na čem však nejvíc záleží, je jejich funkčnost, popřípadě možnost jednoduché údržby. Modulární řešení CytroForce od společnosti Bosch Rexroth typu "plug & produce" dokazuje, že servohydraulické osy mohou být snadno konfigurovatelné, s minimálními servisními náklady, a hlavně funkční ihned po implementaci do zařízení. Jaké nové možnosti v průmyslových aplikacích se díky tomu otevírají?

    Nová úroveň vývoje lineární techniky

    Požadavky konstrukčních inženýrů a výrobců strojů se často a rychle mění. Na základě stále rychlejších vývojových cyklů konstruktéři hledají řešení, která se pružně přizpůsobí novým výrobním procesům. Lineární technika Rexroth nové požadavky přesně splňuje, a to díky inteligentním mechatronickým řešením a díky použití inteligentních produktů.

    Místo převodovky řemenové pohony

    Synchronní řemeny se v mnoha průmyslových odvětvích prosazují jako nejlepší volba.

    Související články
    Lineární vedení NSK s vylepšeným těsněním

    Společnost NSK představila na veletrhu EMO 2019 optimalizovanou řadu válečkového vedení RA s vylepšeným těsněním. Lineární vedení RA jsou vybavena novými těsněními V1 a vylepšeným krytem, které pomáhají prodloužit životnost a spolehlivost obráběcích strojů.

    Reklama
    Reklama
    Reklama
    Reklama
    Související články
    Řemenové převody přinášejí dynamiku do intralogistiky

    Na hannoverském veletrhu se mohli návštěvníci seznámit s inovativními řešeními pro skladovou logistiku, jež vyvinula společnost Continental. Jedná se například o ozubené řemeny Conti Synchrodrive, které nacházejí uplatnění u sloupových zakladačů vysokoregálových skladů, ploché pásy Conti Polyflat pro zdvihací a závěsné systémy či drážkové řemeny Conti Multirib, které se používají v pohonu válečkových tratí.

    Kompaktní pohony s dutou hřídelí

    Kompaktní, robustní, cenově výhodné… Jsou-li stanoveny požadavky na stroje, musí zareagovat i poskytovatelé řídicí a pohonné techniky. Jejich inovace jsou důležité pro vývoj konstrukcí strojů.

    Ready made lineární osy s ozubeným řemenem

    Pomocí lineární osy je realizován pohyb v přímém směru a jedná se tak o výborný výchozí konstrukční prvek pro stavbu strojů, automatizačních linek a polohovacích zařízení s potřebou přesného lineárního pohybu ve více osách (typicky například CNC stroje). V posledních letech došlo navíc k výraznému snížení cen a lineární osy se tak stávají dostupné i pro dosud zapovězené oblasti. V neposlední řadě je podstatnou výhodou u tzv. ready made produktů dodávka již smontovaného dílu připraveného k okamžitému použití v zákaznické aplikaci.

    Nová koncepce dvoupotrubních centrálních mazacích systémů

    Oproti jiným typům ztrátových centrálních mazacích systémů, dále jen CMS, mají dvoupotrubní mazací systémy zásadní přednost v tom, že dávkovače jsou plněny novým mazivem přetlakově. To je předpoklad pro spolehlivé mazání strojů a strojních zařízení.

    Inteligentní motor střižený na míru

    Mechatronická pohonná jednotka g350 představuje nový kompaktní mechatronický pohonný balíček, který firma Lenze uvádí na trh ve třech výkonnostních provedeních. Zařízení je koncipováno speciálně pro horizontální přepravní techniku.

    Univerzální kyvný pohon

    Modulární, odolný, univerzální – to jsou hlavní vlastnosti nového čtvrtotáčkového pohonu DFPD společnosti Festo. Tento pohon s ozubeným hřebenem a pastorkem je určen pro splnění nejrůznějších požadavků ve zpracovatelském průmyslu.

    Výpočet zbývající doby běhu valivých ložisek

    Na veletrhu Hannover Messe 2016 představila společnost Schaeffler novou digitální službu – výpočet nominální zbývající doby běhu valivých ložisek v provozu na základě reálného souboru zatížení.

    Bezúdržbové klínové řemeny

    U klínových řemenů uživatelé oceňují tichý chod, jednoduchou instalaci a funkci bezpečnostní spojky při přetížení, kterou klínové řemeny plní díky možnosti krátkodobého prokluzu. Nicméně klínové řemeny vyžadují ne vždy levnou a snadnou údržbu. Obzvláště v nepřetržitých provozech či těžko dostupných pohonech se obecné doporučení kontrolovat a dopínat klínové řemeny každých 2 000 provozních hodin obtížně splňuje. Výsledkem bývají ztráty účinnosti, energie a krátká životnost pohonu. Klínové řemeny, jak je známo, bez dopnutí prokluzují. Co ale bývá zanedbáváno, je vliv zvýšených vibrací při nízkém napnutí klínových řemenů. Tyto vibrace mají velmi negativní vliv na životnost ložisek a jiných součástí zařízení. Zde se zaměříme na správnou údržbu a na novinku na trhu – bezúdržbové klínové řemeny.

    Ložiska pro lineární pohyb

    Během posledních let se neustále zvyšují nároky na moderní lineární technologii, zejména pokud jde o únosnost, tuhost a životnost. Souběžně však rostou rovněž požadavky uživatelů na jednoduchost montáže a snižování nákladů na údržbu. Aby firma SKF dokázala uspokojit všechny tyto požadavky zákazníků, přichází na trh s novou řadou D lineárních kuličkových ložisek LBC.

    Certifikace testovacího postupu pro výpočty životnosti valivých ložisek

    Certifikátor Germanischer Lloyd (GL) udělil společnosti Schaeffler osvědčení „Assessment of the method to investigate rolling bearing rating life“ (Posouzení metody zjišťování jmenovité životnosti valivých ložisek). Poprvé tak byl certifikován samotný postup, a ne každý jednotlivý faktor ovlivňující životnost, jak bylo dosud vyžadováno.

    Reklama
    Předplatné MM

    Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

    Proč jsme nejlepší?

    • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
    • Vysoký podíl redakčního obsahu
    • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

    a mnoho dalších benefitů.

    ... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

        Předplatit