Robot YuMi společnost ABB oficiálně uvedla na trh loni na hannoverském veletrhu, na podzim pak byl představen i na MSV v Brně. Robot je tvořen dvěma flexibilními pažemi, systémem podávání součástek, kamerovým systémem a řídicí jednotkou. Díky důsledně bezpečné konstrukci dokáže spolupracovat s lidmi v běžném výrobním prostředí, aniž by jakkoliv ohrozil jejich bezpečnost. Robot je určen pro montáž drobných součástek ve velmi omezeném prostoru s dosahem, který odpovídá lidským vlastnostem. To je velmi důležité pro zachování minimálního půdorysu ve výrobních prostorech. Robot YuMi tak lze instalovat na pracovištích, kde dosud pracovali jen lidé.
Vývoj robota probíhal v ABB v několika vývojových centrech současně. Zatímco běžné průmyslové roboty bývají šestiosé, YuMi má 14 řízených os. Konstrukce robota YuMi je založena na revolučním spojení softwaru pro řízení pohybu, hardwaru s omezenou rychlostí, nižší hmotnosti, kompaktní konstrukce a pohyblivosti ve 14 osách. Lehká, polstrovaná ramena z hořčíkové slitiny dokážou v případě potřeby zastavit svůj pohyb během milisekund (například v případě neočekávané srážky). Bezprostřední okolí monitorují kamery zabudované do integrovaných rukou. Společným účinkem těchto funkcí je zajistit bezpečnost lidských spolupracovníků na výrobních linkách a ve výrobních buňkách.