Šestnáct prakticky identických sond je už slušná série. Tvůrci chtěli mít jistotu, že nic neopomenuli, a tak prosadili technologickou misi MESUR Pathfinder (Průkopník). Na jiné frontě testovali vědci NASA v letech 1983 až 1989 mobilního robota Robby, který vážil 850 kg a měl být schopen urazit na povrchu planety až 200 km. Během jízdy by sbíral vzorky hornin, které by pak byly dopraveny do pozemských laboratoří. Když ale bylo evidentní, že potřebná částka na tuto misi – kolem deseti miliard dolarů – je zcela mimo možnosti NASA, byli tvůrci robota požádáni o vytvoření mnohem menšího a jednoduššího zařízení. A tak již v roce 1989 vznikl první prototyp Rocky. Následující robot Rocky II byl jen teoretickým konceptem, který zůstal na papíře a nebyl postaven. Světlo světa spatřil až Rocky III a následně i Rocky IV. Ten dostal označení MSM (Mars Science Microrover), vážil 7,1 kg a s ním už se pro cestu na Mars počítalo. Jako technický experiment byl MSM přidán k misi MESUR Pathfinder, která byla mezitím přejmenována na Mars Pathfinder.