„V posledních letech se stále častěji setkávám s požadavky na automatizaci ze stran zákazníků, a to i v případě malých a středních podniků i v případech, kdy se jedná o malosériovou výrobu a je potřeba často přeseřizovat,“ uvádí Svoboda důvod, proč se společnost Misan rozhodla i této problematice věnovat. Automatizaci může dodávat buď specializovaný dodavatel, nebo přímo výrobce stroje. Zcela výjimečné řešení nabízí společnost Okuma v podobě robotické buňky (na příkladu soustružnického centra), která obsahuje robotickou ruku pro nakládání a vykládání obrobků a zásobník materiálu ve tvaru skříně. Ta je umístěna před dveřmi stroje na pojízdných drahách, takže je možné ji z prostoru před dveřmi odsunout bokem, aby byl zpřístupněn vstup do stroje. Robotická ruka dostala název Armroid a je zakomponována přímo do pracovního prostoru stroje. Aby přesně zapadla do volného prostoru nad vřetenem stroje a nedošlo ke zvětšení zástavbové plochy stroje, byla vyrobena na míru ve společnosti Okuma. Podobně je zakomponováno řízení robota do řízení stroje. Robot má čtyři stupně volnosti a vlastní zásobník se třemi chapadly, který je také zabudován uvnitř stroje. Vedle běžných manipulačních úkonů může být robot využit i na jiné práce v rámci vnitřního prostoru stroje, jako je například čištění apod. Vedle tohoto nestandardního řešení byly představeny další způsoby automatizace strojů Okuma v podobě již běžnější externí buňky s roboty či dopravníky, jež jsou schopny si mezi jednotlivými stroji předávat palety s obrobky.
Účastníkům ve druhé části semináře bylo umožněno sledovat ukázky obrábění nástroji Tungaloy na strojích Brother a Okuma. Návštěvníci kvitovali rozsah užitečných informací i možnost nahlédnout na zakázku automatizace k výrobnímu stroji, jež nyní společnost Misan vedle japonských obráběcích strojů také nabízí.
Eva Buzková
Eva.buzkova@mmspektrum.com